Sharp GP2Y0A02YK0F je analogový senzor na měření vzdálenosti pomocí infračerveného světlo využívající trojúhelníkovou metodu pro měření vzdálenosti. Jelikož není citlivý na odrazivost objektu. Může být též použit jako senzor přiblížení. Výstupní napětí je přímo úměrná vzdálenosti od objektu. 

Jsou zde 3 konektory: 

VCC - Napájení, 

GND -ground

Vo - výstupního napětí. 

Napájecí napětí je však v rozsahu 4,5-5,5V, správná funkčnost byla otestována, když byl napájen 3,6V z Lan Controlleru. Výstupní linearita a rozsah výstupní napětí je pak nejhorší. Snímač je nabízen s propojovacím kabelem.

Technické vlastnosti:

- Rozsah měřené vzdálenosti          20-150cm

- Typ výstupu                                  analogový

- Napájecí napětí                            4,5-5,5V

- Spotřeba proudu                           33mA

- Velikost balení                               29,5 × 13 × 21,6 mm

- Délka kabelu                                 20cm